tras unos contactos con los miembros de la RAE, me han contestado a nuestra duda:

En primer lugar, debemos hacer una aclaración con respecto a la forma
que adopta el imperativo de segunda persona de plural en los casos en
que lleva unido el pronombre enclítico OS. En todos los verbos se pierde
la -d final del imperativo de la segunda persona del plural cuando lleva
el enclítico OS: sentaos, quitaos, salíos, cambiaos, marchaos, etc.,
excepto en el caso del verbo IR, cuyo imperativo es el único que
conserva la -d: IDOS.

En general, no se deben utilizar formas de infinitivo con valor
imperativo. Son incorrectas frases como *¡Callaros! (por ¡Callaos!),
*Marcharos (por Marchaos), *Iros de aquí (por Idos de aquí), *Cambiaros
rápido (por Cambiaos rápido), etc.

Solo es admisible el infinitivo con valor de imperativo precedido de la
preposición A: ¡A callar!, ¡A dormir!, etc. También es admisible en
oraciones breves cuando se transmiten órdenes o recomendaciones de
carácter general, sin interlocutor definido: No fumar, Empujar, No pisar
la hierba, etc.

Reciba un cordial saludo.

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Departamento de Español al día
RAE


Javi, esto es periodismo de investigación.

Bien, y ahora que les den por el culo a todos los putos cabezones que no quisieron entrar en razón, tales como el carladas, uganos, jossadas o guerradas...que me parece que había apuesta de por medio no??habrá que consultar el "diario de una semanasanta descontrolada"...

Espero confirmación, salu2 compadres...

Pd: realmente has mandado un mail a la rae preguntándoles eso, joss???

Pués eso, que estoy esperando oir vuestros "CLAP, CLAP"... en concreto de "Carolum Moraliensis", que me puso verde el otro dia por decir que la forma correcta era "IDOS".

Por cierto Kike, Hugo defendía también la forma de "IDOS"; y espero también de tí los besos que me debes,jejejeje!!!!

CIAU